SSH trotz NAT

A möchte dass B sich per SSH bei beim ihm einloggen kann - A und B sitzen allerdings jeweils hinter einem Router/ NAT, und keiner hat Zugriff auf die Einstellung der Router. A und B können sich allerdings auf C einloggen. Dann richtet A einen Port-Forward von C auf sich ein:

ssh -R 43210:localhost:22 A@C

Dann kann B sich auf C einloggen und kommt dann einfach auf A mit:

ssh name@localhost -p 43210

name ist der Benutzername von B bei A.